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步進(jìn)電機與伺服電機以及舵機之間有何區(qū)別


發(fā)布時間:

2024-08-29

步進(jìn)電機與伺服電機以及舵機的他們之間是有何區(qū)別呢

步進(jìn)電機我相信大家很清楚是把電脈沖信號去轉(zhuǎn)化為步距角進(jìn)行角移動的一個電子元器件,我們說的在明白一點就是電脈沖去控制角度以及轉(zhuǎn)動的圈數(shù)的,正常來說的話只能去考脈沖轉(zhuǎn)動了,因為他沒有傳感器,所以停止的這個角度會是有一定偏差的,但是脈沖信號是會去將偏差減至低的,這個還是不錯的。

步進(jìn)電機與伺服電機以及舵機的他們之間是有何區(qū)別呢

那么接下來我們來說說伺服電機了,他主要是靠伺服來控制電路之后在來控制電機的轉(zhuǎn)速的,這樣我們就完全可以去通過傳感器來控制轉(zhuǎn)動的位置了,所以位置的控制是十分準(zhǔn)的,而且這個轉(zhuǎn)速也是可變化的。

那么肯定是說舵機了,其實舵機的主要組成部分是伺服電機,所以其中包含伺服電機控制電路然后在+減速齒輪組還有一點就是,伺服電機沒有減速齒輪組的,但是舵機是有減速齒輪組的,但是如果是限位舵機的話,那么單單靠輸出軸下面的電位器來確定舵臂轉(zhuǎn)向角度的話,那么舵機信號控制是一種脈寬調(diào)制的信號,所以凡是微控制器都可以很輕松的去產(chǎn)生這種信號了。

所以我們來總結(jié)說步進(jìn)電機主要是為了防止啟動瞬態(tài)電流過大或者是說出于對運轉(zhuǎn)工況的不同去把電機設(shè)定為幾種不同輸出功率的一種電機的,所以這種電機我們可以在某種程度上去代替價格較貴的變頻器去